Программный комплекс автоматического обнаружения, сопровождения и подсветки движущихся объектов в реальном времени. Разработан для промышленных объектов, критической инфраструктуры и режимных территорий.
«Контур 2.0» — это встраиваемый программный комплекс, работающий на одноплатном компьютере Raspberry Pi под управлением ОС Raspbian (Debian Bookworm, aarch64). Комплекс подключается к аналоговой камере через интерфейс USB и выводит обработанный видеопоток на аналоговый монитор через композитный выход PAL (720×576i). Система не требует подключения к сети Интернет и функционирует полностью автономно.
Выделение движущихся объектов в реальном времени с компенсацией движения камеры (аффинное преобразование ORB+RANSAC). Фон и статика игнорируются.
Обнаруженные объекты обводятся контуром и ограничивающим прямоугольником для визуального отслеживания оператором.
Алгоритм CLAHE (Contrast Limited Adaptive Histogram Equalization) улучшает видимость в условиях низкой освещённости и ночью.
Вывод на стандартный PAL-монитор через композитный CVBS-выход (720×576i). Совместимость с любым аналоговым оборудованием видеонаблюдения.
Автоматический перезапуск каждую минуту для предотвращения утечек памяти. Встроенный сторожевой таймер камеры и мониторинг задержки кадров.
Полностью автономная работа без сетевого подключения. Не требуется доступ в Интернет. Минимальная поверхность атаки.
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Целевая платформа | Raspberry Pi Zero 2W / RPi 4 / RPi 5 |
| Операционная система | Raspbian (Debian 12 Bookworm, aarch64) |
| Видеовход | USB-камера (V4L2, /dev/video0) |
| Видеовыход | PAL 720×576i, композитный CVBS |
| Разрешение обработки | 720×576 пикселей |
| Алгоритм детекции | ORB-признаки + RANSAC-аффин + адаптивная разность |
| Фильтрация контуров | Минимальная площадь: 120 px² (настраивается) |
| Оперативная память | ≥ 512 MB |
| Дисплейный сервер | X11 (Xorg, драйвер fbdev) |
| GUI-фреймворк | Qt 6 (безрамочный полноэкранный режим) |
| Формат поставки | deb-пакет (ARM64) |
Официальный сайт программного комплекса «Контур 2.0»: https://контур-2.рф
Для приобретения лицензии, получения дистрибутива и консультаций по внедрению обращайтесь по адресу: tuztref@ya.ru. Цена договорная, определяется индивидуально в зависимости от объёма внедрения и количества защищаемых объектов.
Производитель: ИП Хатьянов Сергей Валерьевич.
Экземпляр ПО для проведения экспертной проверки предоставляется по запросу по защищённому каналу связи вручную, в открытый доступ не выкладывается.